技術(shù)中心2024-12-21
摘要：數(shù)控龍門式加工中心的AAC 銑頭庫的旋轉(zhuǎn)動作通過FANUC-β 伺服放大器控制，此裝置因某些原因發(fā)生報(bào)警時(shí)，AAC頭庫的旋轉(zhuǎn)動作停止、報(bào)警信號（AL 信號）被送到機(jī)床的PMC 單元，同時(shí)主操作板盤的LCD 畫面上顯示警告信息。
1 故障現(xiàn)象
數(shù)控龍門式加工中心主軸自動更換附件銑頭時(shí)，當(dāng)AAC（Automatic Ampltiude Control，自動幅度控制）銑頭庫在旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作停止，主操作板盤的LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示器） 畫面上顯示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM 報(bào)警，AAC 頭庫電機(jī)控制伺服模塊裝置同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，操作人員通過主操作盤上“RESER ALARM”按鈕取消報(bào)警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自動轉(zhuǎn)位裝置）/AAC 手動操作面板上正反轉(zhuǎn)按鈕旋轉(zhuǎn)銑頭庫時(shí)，再次出現(xiàn)報(bào)警，銑頭庫無法旋轉(zhuǎn)，報(bào)警無法取消。
數(shù)控龍門式加工中心主軸自動更換附件銑頭時(shí)，當(dāng)AAC（Automatic Ampltiude Control，自動幅度控制）銑頭庫在旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作停止，主操作板盤的LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示器） 畫面上顯示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM 報(bào)警，AAC 頭庫電機(jī)控制伺服模塊裝置同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，操作人員通過主操作盤上“RESER ALARM”按鈕取消報(bào)警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自動轉(zhuǎn)位裝置）/AAC 手動操作面板上正反轉(zhuǎn)按鈕旋轉(zhuǎn)銑頭庫時(shí)，再次出現(xiàn)報(bào)警，銑頭庫無法旋轉(zhuǎn)，報(bào)警無法取消。
2 故障分析
按下“EMERGENCY STOP”按鈕，分離AAC 銑頭庫電機(jī)的傳動鏈接機(jī)構(gòu)，空轉(zhuǎn)頭庫，發(fā)現(xiàn)機(jī)械部件沒有卡死的現(xiàn)象。查看伺服電機(jī)，啟動控制線路，β 伺服放大器控制單元，發(fā)現(xiàn)伺服放大器模塊的控制單元出現(xiàn)故障。
按下“EMERGENCY STOP”按鈕，分離AAC 銑頭庫電機(jī)的傳動鏈接機(jī)構(gòu)，空轉(zhuǎn)頭庫，發(fā)現(xiàn)機(jī)械部件沒有卡死的現(xiàn)象。查看伺服電機(jī)，啟動控制線路，β 伺服放大器控制單元，發(fā)現(xiàn)伺服放大器模塊的控制單元出現(xiàn)故障。
3 故障處理
該伺服電機(jī)使用絕對脈沖編碼器，然而，伺服模塊出現(xiàn)故障后，通過更換故障伺服模塊，回裝AAC 銑頭庫PMM（PulseMode Multiplex，脈波式多工傳輸）參數(shù)，故障消除。解除警報(bào)后，先執(zhí)行手動原點(diǎn)復(fù)歸操作。然后用手動模式卸下滑枕主軸附件銑頭，即可換上指定的銑頭。
該伺服電機(jī)使用絕對脈沖編碼器，然而，伺服模塊出現(xiàn)故障后，通過更換故障伺服模塊，回裝AAC 銑頭庫PMM（PulseMode Multiplex，脈波式多工傳輸）參數(shù)，故障消除。解除警報(bào)后，先執(zhí)行手動原點(diǎn)復(fù)歸操作。然后用手動模式卸下滑枕主軸附件銑頭，即可換上指定的銑頭。
3.1 通過下面的操作進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸操作。
使AAC 裝置的一個(gè)可動部件和一個(gè)固定部件上的參考標(biāo)志匹配，該AAC 裝置的頭庫使用了外部設(shè)定原點(diǎn)復(fù)歸。
（1）將M31 號附件銑頭支架轉(zhuǎn)到附件銑頭交換位置（圖1）（AAC 位置）。
使AAC 裝置的一個(gè)可動部件和一個(gè)固定部件上的參考標(biāo)志匹配，該AAC 裝置的頭庫使用了外部設(shè)定原點(diǎn)復(fù)歸。
（1）將M31 號附件銑頭支架轉(zhuǎn)到附件銑頭交換位置（圖1）（AAC 位置）。
圖1 AAC 銑頭庫
（2）按下“EMERGENCY STOP”按鈕，機(jī)床進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。
（3）按主操作面板上MDI 裝置的“SYSTEM”鍵，接著按LCD裝置上“PMM”軟鍵。
（4）LCD 裝置顯示“POWER-MATE CNC MANAGER”，確定該LCD 畫面上的最上面有一個(gè)光標(biāo)在“No.2 GROUP7”。當(dāng)光標(biāo)在其他編號的位置時(shí)，按“FR0NT SLAVE”軟鍵來移動光標(biāo)到“No.2 GROUP7”。
（3）按主操作面板上MDI 裝置的“SYSTEM”鍵，接著按LCD裝置上“PMM”軟鍵。
（4）LCD 裝置顯示“POWER-MATE CNC MANAGER”，確定該LCD 畫面上的最上面有一個(gè)光標(biāo)在“No.2 GROUP7”。當(dāng)光標(biāo)在其他編號的位置時(shí)，按“FR0NT SLAVE”軟鍵來移動光標(biāo)到“No.2 GROUP7”。
（5）按“PARAMETER”軟鍵來進(jìn)入“PARAMETER”屏幕。如果“PARAMETER”軟鍵沒有顯示，按“CHAPTA”鍵幾次直到顯示“PARAMETER”軟鍵。
（6） 移動光標(biāo)到上面提到的畫面的參數(shù)No.11 的第0 位（ABSX）設(shè)第0 位為0。
（7）在NC（Numerical Control，數(shù)字控制）電源關(guān)閉后，NC 電源再次打開。
（8）確定關(guān)閉了主操作面板上“AAC automatic operation”按鈕內(nèi)藏指示燈。
（9）按下ATC/AAC 手動操作面板上的“AAC”按鈕。
（10）PMC（Programmable Machine Controller，機(jī)床程序控制器）參數(shù)的數(shù)據(jù)表里的M06 被設(shè)定為“2”（AAC 裝置JOG（點(diǎn)動）模式）。
（11）銑頭庫必須用ATC/AAC 手動操作面板上的“MagazineCW”按鈕或“Magazine CCW”按鈕和主操作面切換開關(guān)來旋轉(zhuǎn)。一個(gè)可動部件和一個(gè)固定部件上的參考標(biāo)志必須匹配。
（12）要通過（10）使相應(yīng)位置到參考標(biāo)志，就可進(jìn)行下面的操作。
（13）PMC 參數(shù)的數(shù)據(jù)表的M06 設(shè)定為“4”（AAC 裝置原點(diǎn)設(shè)定模式）。
（14） 同時(shí)按下ATC/AAC 手動操作面板上的“MagazineCW”按鈕和“Magazine CCW”按鈕。
（15）PMC 側(cè)通過操作（13）自動進(jìn)行外部原點(diǎn)設(shè)置，在PMC參數(shù)的數(shù)據(jù)表的D406 成為“0”之后，在LCD 屏幕上顯示信息“2097 AAC REFERENCE FIN（POWER OFF）。請關(guān)閉電源，并再次打開。
（16）原點(diǎn)復(fù)歸確立。
（6） 移動光標(biāo)到上面提到的畫面的參數(shù)No.11 的第0 位（ABSX）設(shè)第0 位為0。
（7）在NC（Numerical Control，數(shù)字控制）電源關(guān)閉后，NC 電源再次打開。
（8）確定關(guān)閉了主操作面板上“AAC automatic operation”按鈕內(nèi)藏指示燈。
（9）按下ATC/AAC 手動操作面板上的“AAC”按鈕。
（10）PMC（Programmable Machine Controller，機(jī)床程序控制器）參數(shù)的數(shù)據(jù)表里的M06 被設(shè)定為“2”（AAC 裝置JOG（點(diǎn)動）模式）。
（11）銑頭庫必須用ATC/AAC 手動操作面板上的“MagazineCW”按鈕或“Magazine CCW”按鈕和主操作面切換開關(guān)來旋轉(zhuǎn)。一個(gè)可動部件和一個(gè)固定部件上的參考標(biāo)志必須匹配。
（12）要通過（10）使相應(yīng)位置到參考標(biāo)志，就可進(jìn)行下面的操作。
（13）PMC 參數(shù)的數(shù)據(jù)表的M06 設(shè)定為“4”（AAC 裝置原點(diǎn)設(shè)定模式）。
（14） 同時(shí)按下ATC/AAC 手動操作面板上的“MagazineCW”按鈕和“Magazine CCW”按鈕。
（15）PMC 側(cè)通過操作（13）自動進(jìn)行外部原點(diǎn)設(shè)置，在PMC參數(shù)的數(shù)據(jù)表的D406 成為“0”之后，在LCD 屏幕上顯示信息“2097 AAC REFERENCE FIN（POWER OFF）。請關(guān)閉電源，并再次打開。
（16）原點(diǎn)復(fù)歸確立。
