地址 | 功能 | 含義 |
A | 坐標(biāo)字 | 繞X軸旋轉(zhuǎn) |
B | 坐標(biāo)字 | 繞Y軸旋轉(zhuǎn) |
C | 坐標(biāo)字 | 繞Z軸旋轉(zhuǎn) |
D | 補(bǔ)償號 | 刀具半徑補(bǔ)償指令 |
E | —— | 第二進(jìn)給功能 |
F | 進(jìn)給速度 | 進(jìn)給速度指令 |
G | 準(zhǔn)備功能 | 指令動(dòng)作方式 |
H | 補(bǔ)償號 | 補(bǔ)償號指令 |
I | 坐標(biāo)字 | 圓弧中心X軸向坐標(biāo) |
J | 坐標(biāo)字 | 圓弧中心Y軸向坐標(biāo) |
K | 坐標(biāo)字 | 圓弧中心Z軸向坐標(biāo) |
L | 重復(fù)次數(shù) | 固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù) |
M | 輔助功能 | 機(jī)床開/關(guān)指令 |
地址 | 功能 | 含義 |
N | 順序號 | 程序段順序號指令 |
0 | 程序號 | 程序號、子程序號指定 |
P | — | 暫停時(shí)間或程序中某功能開始使用的順 序號 |
Q | —— | 固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距 |
R | 坐標(biāo)字 | 固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定 |
S | 主軸功能 | 主軸旋轉(zhuǎn)指令 |
T | 刀具功能 | 刀具編號指令 |
U | 坐標(biāo)字 | 與X平行的附加軸的增量坐標(biāo)值 |
V | 坐標(biāo)字 | 與Y平行的附加軸的增量坐標(biāo)值 |
w | 坐標(biāo)字 | 與Z平行的附加軸的增量坐標(biāo)值 |
X | 坐標(biāo)字 | X軸絕對坐標(biāo)或暫停時(shí)間 |
Y | 坐標(biāo)字 | Y軸絕對坐標(biāo) |
Z | 坐標(biāo)字 | Z軸絕對坐標(biāo) |
數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解
指令 | 功 能 | 指令執(zhí)行類型 |
MOO | 程序停止 | 后指令 |
M01 | 程序選擇停止 | |
M02 | 程序結(jié)束 | |
M03 | 主軸正轉(zhuǎn) | 前指令 |
M04 | 主軸反轉(zhuǎn) | |
M05 | 主軸停止 | 后指令 |
M06 | 刀具自動(dòng)交換 | 前指令 |
M08 | 切削液開(或M07) | |
M09 | 切削液關(guān) | 后指令 |
M19 | 主軸定向 | 單獨(dú)程序段 |
M2 9 | 剛性攻螺紋 | |
M30 | 程序結(jié)束并返回 | 后指令 |
M63 | 排屑啟動(dòng) | 單獨(dú)程序段 |
M64 | 排屑停止 | |
M80 | 刀庫前進(jìn) | |
M81 | 刀庫后€ | |
M82 | 刀具松開 | |
M83 | 刀具夾緊 | |
M85 | 刀庫旋轉(zhuǎn) | |
M98 | 調(diào)用子程序 | 后指令 |
M99 | 調(diào)用子程序結(jié)束并返回 |
其他指令:
(1)F—進(jìn)給速度指令
F及后面的若干數(shù)字表示,當(dāng)指令為G94單位是mm/min,當(dāng)指令為G95單位是mm/r。
S及后面的若干數(shù)字表示,單位是r/min。
(3)T—刀具指令
T及后面的三位數(shù)字表示,表示刀號。
(4)H和D—刀具長度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值
H和D及其后面的三位數(shù)字表示,該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量地存儲器地址(番號)。
G指令代碼詳解
一、機(jī)床功能設(shè)定
1、G53—選擇機(jī)床坐標(biāo)系
格式:G53 X Y Z ;(X Y Z為機(jī)床坐標(biāo)值)
注:當(dāng)指定G53指令時(shí),就清除刀具的半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏值,一般在換刀是指定Z軸。
2、G54~G59—選擇工件坐標(biāo)系
注:電源接通并返回參考點(diǎn)后,系統(tǒng)自動(dòng)選擇G54。
3、G54.1 P1~P48—選擇附加工件坐標(biāo)系
4、G52—局部坐標(biāo)系
格式:G52X Y Z ;
格式含義:為了編程的方便設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系,G52中的X Y Z的值是工件坐標(biāo)系G54~G59中的位置坐標(biāo)。
取消局部坐標(biāo)系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ;
注:當(dāng)指令G52局部坐標(biāo)系或取消局部坐標(biāo)系時(shí)就取消了刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂?,在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂怠?br/>
5、G90—絕對編程
絕對編程是刀具移動(dòng)到距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一位置。
6、G91—增量編程
增量編程刀具移動(dòng)的距離是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算,是前一點(diǎn)的增量。
二、插補(bǔ)功能指令
1、G00—快速定位指令
格式:G00 X Y Z ;
格式含義:G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以最快速度運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)。其軌跡不一定是兩點(diǎn)一線,有可能是一條折線。
注意事項(xiàng):
(1)刀具從上向下移動(dòng)時(shí):G00 X Y ;Z ;先定XY面,然后Z軸下降。
(2)刀具從下向上移動(dòng)時(shí):G00Z ;X Y ;Z軸先上升,然后定XY面。
2、G01—直線插補(bǔ)指令
格式:G01 X Y Z F ;
格式含義:G01指令使刀具按F指令從當(dāng)前運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)。
3、G02—順時(shí)針插補(bǔ)、G03—逆時(shí)針插補(bǔ)
格式:
G17 {G02 /G03}X Y (R /I J)F;
G18 {G02 /G03}X Z(R /I K)F;
G19 {G02 /G03}Y Z(R /J K)F;
指令內(nèi)容 | 指 令 | 含 義 | |
平面指定 | G17 | 指定XY平面 | |
G18 | 指定XZ平面 | ||
G19 | 指定YZ平面 | ||
旋轉(zhuǎn)方向 | G02 | 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) | |
G03 | 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) | ||
終點(diǎn)位 置 | G90方式 | XY Z中的2值 | 工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置 |
G91方式 | XY Z中的2值 | 終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量 | |
圓弧的圓心坐標(biāo) | I J K中的2值 | 圓心相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量,與G90無關(guān) | |
圓弧半徑 | R | 圓弧半徑。0° <圓心角180° <時(shí)取正 值,180° <圓心角<360°時(shí)取負(fù)值 | |
進(jìn)給速度 | F | 沿圓弧的移動(dòng)的速度 |
注:
1、I J K為零時(shí)可以省略;在同一段程序中,如I J K與R同時(shí)出現(xiàn)時(shí),R有效。
2、用R加工時(shí),不能加工整圓,加工整圓只能用圓心坐標(biāo)I J k,編程。
格式:G04 X ;或G04 P ;
格式含義:X后跟延長時(shí)間,單位是s,其后要有小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù),單位是ms。
格式含義:P × × × 是指調(diào)用程序的的子程序號,程序前的0不可以省略,是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。
2、子程序編寫與一般程序基本相同,只是程序結(jié)束符為M99,表示子程序結(jié)束并返回,M99可以不必獨(dú)立成程序段,可放在最后程序段地段尾。
五、刀具補(bǔ)償指令
1、G43、G44、G49—刀具長度補(bǔ)償指令
格式:G43 Z H ;表示刀具長度的正向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離 Z是指定值加補(bǔ)償值H。
G44 Z H ;表示刀具長度的負(fù)向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z
是指定值減去補(bǔ)償值H。
G49 Z; 或 H00
表示取消刀具長度補(bǔ)償
注:G43 G44指令與G90 G91無關(guān),H指令對應(yīng)的偏值可以為負(fù)值、正值。當(dāng)H為0是則刀具長度補(bǔ)償取消。H值的取值范圍為00~200.
由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999~999.999mm或-99.9999~99.9999英寸,補(bǔ)償值的正負(fù)號的改變,使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補(bǔ)償指令
格式:{G17 G18 G19} 【G41G42】(G00 G01)(X Y ,X Z Y Z )D F ;
G40G00 (G01)X Y F ;或D00
格式含義:G17 G18 G19是選擇平面,G41刀具半徑左補(bǔ)償、G42刀具半徑右補(bǔ)償、G40刀具半徑補(bǔ)償取消。
注:
1、從無刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài),或撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí),刀具必須移出一段距離,否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)法向直接偏移一個(gè)刀具半徑,刀具無回轉(zhuǎn)空間會(huì)發(fā)生撞刀。
2、當(dāng)D為0是則刀具半徑補(bǔ)償取消。D值的取值范圍為0~200.
由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999~999.999mm或-99.9999~99.9999英寸。
3、刀具半徑的左右補(bǔ)償判斷是根據(jù)刀具進(jìn)給方向看,刀具中心輪廓,尤其在執(zhí)行G18 G19時(shí)注意G41 G42的左右偏值。
4、執(zhí)行G41 G42及G40時(shí),其移動(dòng)指令只能用G00 G01,而不能用G02 G03。
5、為了保證輪廓的完整性、平滑性,一般采用:G41 G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償→走過過渡段(圓環(huán)或直線)→輪廓切削→走過過渡段(圓環(huán)或直線)→用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。
6、編程時(shí),如果刀具的半徑補(bǔ)償引入與取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸臺時(shí)必須這樣)那么當(dāng)調(diào)用子程序(加工輪廓程序)次數(shù)超過1次,在2次切削時(shí)會(huì)出現(xiàn)過切現(xiàn)象。
六、固定循環(huán)指令
G指令 | 鉆削-z方向 | 孔K動(dòng)作 | 回退+Z方向 | 用途 |
G73 | 間歇進(jìn)給 | | 快速移動(dòng) | 高速深孔住復(fù)排屑鉆循玎 |
G74 | 切削進(jìn)給 | 主軸:停止—正 轉(zhuǎn) | 切削進(jìn)給 | 反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán) |
G76 | 切削進(jìn)給 | 主軸定向停止— 刀具移位 | 快速移動(dòng) | 精鏜孔循環(huán) |
G80 | | | | 取消固定循環(huán) |
G81 | 切削進(jìn)給 | | 快速移動(dòng) | 點(diǎn)鉆、鉆孔循環(huán) |
G82 | 切削進(jìn)給 | 進(jìn)給暫停數(shù)秒 | 快速移動(dòng) | 忽孔、鏜階梯孔循環(huán) |
G83 | 間歇進(jìn)給 | | 快速移動(dòng) | 深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán) |
G84 | 切削進(jìn)給 | 主軸:停止—正 轉(zhuǎn) | 切削進(jìn)給 | 正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋循環(huán) |
G85 | 切削進(jìn)給 | | 切削進(jìn)給 | 精鏜孔循環(huán) |
G86 | 切削進(jìn)給 | 主軸停止 | 快速移動(dòng) | 鏜孔循環(huán) |
G87 | 切削進(jìn)給 | 主軸正轉(zhuǎn) | 快速移動(dòng) | 反鏜孔循環(huán) |
G88 | 切削進(jìn)給 | 進(jìn)給暫停數(shù)秒— 主軸停轉(zhuǎn) | 手動(dòng)移動(dòng) | 鏜孔循環(huán) |
G89 | 切削進(jìn)給 | 進(jìn)給暫停數(shù)秒 | 切削進(jìn)給 | 精鏜階梯孔循環(huán) |
固定循環(huán)指令通常的六個(gè)基本動(dòng)作構(gòu)成:
1、動(dòng)作1—X 、 Y軸定位(初始點(diǎn))
2、動(dòng)作2—快速到達(dá)點(diǎn)R平面(準(zhǔn)備切削的位置
3、動(dòng)作3—孔加工。以切削進(jìn)給方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。
4、動(dòng)作4—在孔底的動(dòng)作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。
5、動(dòng)作5—返回R平面。